gsk論文

『壹』 臧敬五的論文造假事件

據悉， 葛蘭素史克中國研發中心（GlaxoSmithKline R&D China)負責人臧敬五2010年發表在國際頂尖雜志Nature Medicine上的論文涉嫌造假，己離開該公司並正在接受調查。該文（Nature Medicine 2010,16:191-197）的第一、二作者是劉學彬（Xuebin Liu）、梁紹勤（Stewart Leung），通迅作者是臧敬五。據該文報道，白細胞介素7（IL7）對多發性硬化症動物模型和患者血液中TH17細胞的生存和擴增起關鍵作用，且阻斷IL7受體能減輕實驗性多發性硬化症動物模型的病理變化和臨床體征。因此，IL7受體抗體己成為GSK治療多發性硬化症的候選葯物並進入臨床試驗，被臧敬五樹為GSK中國研發中心的標桿。
接到舉報後，Nature Medicine 和葛蘭素史克總部經過慎重調查，在發現事實與舉報一致的情況下聯合派出調查組於2013年5月23日來到上海葛蘭素史克中國研發中心對該文主要作者臧敬五、劉學彬、梁紹勤等人進行了單獨詢問、核查。臧敬五等人偽造實驗結果的事實逐漸浮出水面。

『貳』 gsk 梁宏簡介

梁 宏 ,男，1964年12月生，廣西北流人，博士，教授，兼任南開大學、南京大學無機化學博士生導師 梁宏和中南大學應用化學博士生導師，現任廣西師范大學黨委副書記、校長。主要從事血清白蛋白的生物無機化學研究、鉬和過渡金屬配合物的合成、結構以及性能研究和天然物葯物無機化學研究等工作。近10年來，先後主持973前期研究專項課題1項和國家自然科學基金課題5項，參加l項；主持部、省、廳級課題20餘項。共發表論文220餘篇，其中在Angew. Chem. Int. Ed.，Inorg. Chem.，Crystal & Growth Design，CrystEngComm，Dalton Trans., J. Inorg. Biochem.和《中國科學》、《科學通報》等國內外期刊發表SCI收錄論文170餘篇被並被國內外學者在SCI期刊引用600餘次；作為第一完成人，獲廣西科技進步獎一、二、三等獎共5項；作為第二和第四完成人還分別獲得廣西科技進步三等獎、廣西科技進步二等獎各1項；獲得國家發明專利2項，申請（已受理）發明專利3項；作為第一完成人，獲廣西優秀教學成果特等獎、三等獎共3項和廣西社會科學優秀成果三等獎1項；作為第三完成人，獲廣西優秀教學成果二等獎1項。1996年被評為「廣西壯族自治區優秀專家」，同年享受國務院政府特殊津貼，並被確定為國家「百千萬人才工程」第一、二層次人選，成為國家跨世紀學術和技術帶頭人重點培養對象；1998年被確定為「廣西十百千人才工程」第一層次人選；1999年被授予「國家有突出貢獻的中青年專家」稱號和「廣西壯族自治區優秀專業技術人員」稱號；2001年獲「中國青年科技獎」；2002年獲教育部第三屆「高校青年教師獎」；2005年被授予「全國優秀科技工作者」榮譽稱號；2008年獲中國科協「西部開發突出貢獻獎」。2009年獲「廣西高校首屆傑出科技人才」榮譽稱號。主要社會兼職有：中國化學會理事、廣西化學化工學會理事長、《無機化學學報》（SCI-E期刊）編委、《廣西科學》副主編、美國科學促進會（AAAS）特邀國際會員。[1]研究領域主要研究和感興趣的領域：金屬基葯物的合成，性質，功能的研究；金屬基葯物的葯理學和葯代動力學研究；蛋白質的結構和功能研究；應用生物無機化學研發金屬基葯物和生物葯物載體。近年研究項目目前主持的主要科研項目：1.國家自然科學基金（21171043）：抗腫瘤先導植物葯，金屬基葯物與人血清白蛋白相互作用研究，2012.1-2015.12，80萬。2．「973」計劃前期研究專項課題（2007CB516805）：基於廣西主產中葯活性苷類成分的新型抗腫瘤金屬基葯物的前期研究， 2007/7-2008/12，85.65萬元。3．國家自然科學基金地區基金聯合資助項目(30460153)：廣西特有葯用植物作用物質基礎及作用機理研究，2005/1-2007/12，60萬元。4．國家自然科學基金項目（20671023）：異常環境中血清白蛋白與金屬離子或葯物的相互作用研究）, 2007/1-2009/12,30萬元。5. 「973」計劃前期研究專項課題（2010CB534911）：基於廣西主產中葯活性成分金屬抗腫瘤靶向葯物的前期研究，2010/4-2012/8，54萬元6．廣西自然科學基金創新團隊項目（2010GXNSFF013001）：天然或合成功能化合物的研究， 2010/3-2013/3，200萬元。7．廣西自然科學基金重點項目（0991012Z）：基於廣西主產中葯有效成分鵝掌楸鹼、莽草酸水溶性金屬配合物的合成結構和抗腫瘤活性研究， 2009/3-2012/3， 30萬元。

『叄』 關於數控的論文

開放式數控系統論文 OpenNC System 基於PMAC的數控系統
開放式智能化數控技術

數控技術和裝備發展趨勢及對策

開放式數控系統在超精密加工中的應用

基於開放式數控技術的柔性實驗教學平台的構建

專用數控技術介紹

數控技術及裝備的發展趨勢淺析

開放結構數控系統網路化應用開發平台的構建

基於 PC—BASED 的新一代數控系統

數控機床的網路控制技術研究

世界數控系統發展趨勢

PMAC是可編程多軸控制器簡介

PMAC編程方法簡介

PMAC中的變數及其作用

PMAC的雙埠RAM(簡稱DPRAM)

與PMAC通訊控制項————PTalkDT

PtalkDT的常用成員變數

PMAC的串口通訊問題總結

數控機床行業 數控插補研究
我國數控機床發展現狀及市場前景預

我國數控機床產業化水平仍然較低

數控機床的伺服系統性能探究

機床升級關鍵：開發高檔數控機床

綜合加工機成為歐洲主要機床品種

數控機床人機界面設計原則初探

數控加工技術概述

常用數控軟體簡介

國內數控機床用電主軸系統的發展

淺析中等職業教育數控專業的建構

數控機床21世紀最新發展趨勢

數控機床插補原理

數字積分法插補

數字積分法直線插補程序設計

數字積分法圓弧插補程序設計

時間分割法插補

數字積分法直線插補程序設計

數字積分法圓弧插補程序設計

CAM/1 CAM/2
MasterCAM V9在4軸和5軸加工中的應用

基於MasterCAM的陶瓷產品設計及模具加工技術

MasterCAM在數控實驗中的應用

基於MasterCAM的零件數控加工編程

MasterCAM在葉片零件四聯動數控加工應用

應用GSK990M實現MASTERCAM自動編程加工

模具數控加工CAM編程中工藝參數的確定

典型CAM平台數控銑削加工編程功能對比應用

新一代CAM即將興起

ProE與UG的比較

基於微機的CAD/CAM軟體系統的選擇

CAM軟體選型

塑料模具CAD集成技術

Cimatron E軟體在模具製造中的應用

五坐標高速銑削加工與編程的關鍵技術

CAD方案利用Inventor和SolidWorks簡化板件的設計

虛擬製造在汽車覆蓋件模具製造中的應用

數控編程中三種軟體的使用(PRO E CIMATRON DELCAM)

CATIA在協同設計製造中的應用

數控程序編譯 數控代碼 數控系統控制軟體 數控模擬軟體開發
從lex&yacc說到編譯器

C編譯器LEX和YACC輸入源文件。

如何讓yylex後的代碼運行

Lex與Yacc的結合

windows下的lex與yacc工具

高真感數控車削加工過程模擬研究

數控系統軟體結構（CME988）

數控加工模擬系統在教學中的應用

數控加工模擬系統軟體在數控教學和鑒定中的應用研究

淺談數控設備集成管理網路的安全

淺談以「技能操作為核心」的《數控編程與操作》模擬教學

淺談如何把數控實習課教學搞好

如何提高車工教學的一點理解

數控機床
STEP-NC數控加工方式

國產數控系統的開發及其在中檔加工中心上的應用

數控車削加工中刀尖圓弧半徑補償有關問題

高速加工中心在汽車零部件生產中的應用

可編程序控制器在機床數控系統中應用探討

什麼是MTBF?MTBF的意思

金工實習報告撰寫舉例

生產實習報告撰寫例子

鉗工實習報告撰寫範例

車工實習過程中節省材料的三個方面

金工實習報告範例

金工實習報告範文（電氣專業）

『肆』 淺談數控機床原理、論文。誰給我發一份

《數控機床原理與系統》根據「以能力為本位，培養高技能型操作人員」的教學方針，本著理論知識「必需、夠用」的原則緊緊圍繞數控機床的核心技術——數控系統，全面、系統地講述了數控系統的基本組成、各部分的主要功能和特點、工作原理等；著重介紹了發那科（FANUC）公司、西門子（SIEMENS）公司、華中數控集團等數控系統的功能、特點及典型應用；此外，還介紹了開放式數控系統的概念與研究狀況。
《數控機床原理與系統》可作為高職高專、成人高校及本科舉辦的二級職業技術學院機電類專業教材，也可供從事數控技術應用的技術人員參考。 目錄第1章 機床數控技術基礎
1.1 數控技術概述
1.1.1 數控技術的概念
1.1.2 機床數控技術的產生
1.1.3 機床數控技術的發展
1.2 數控機床的組成與分類
1.2.1 數控機床的組成
1.2.2 數控機床的分類
1.3 數控機床的主要性能指標和發展趨勢
1.3.1 數控機床的主要性能指標
1.3.2 數控機床的發展趨勢

第2章 計算機數控系統（CNC）
2.1 概述
2.1.1 CNC系統的組成
2.1.2 CNC裝置工作流程
2.1.3 CNC裝置的主要功能
2.1.4 CNC裝置的特點
2.2 CNC裝置的硬體組成與結構
2.2.1 CNC裝置的硬體組成
2.2.2 CNC裝置的硬體結構
2.3 CNC裝置的軟體組成、結構及特點
2.3.1 CNC裝置軟體的組成
2.3.2 CNC軟體的結構
2.3.3 CNC軟體的特點
2.4 CNC裝置的介面
2.4.1 概述
2.4.2 CNC裝置的常用介面
2.5 開放式數控系統簡介

第3章 數控機床的插補與刀補
3.1 概述
3.2 逐點比較法插補
3.2.1 第一象限的逐點比較法插補
3.2.2 其他象限的直線和圓弧插補
3.2.3 逐點比較法的終點判別
3.3 數字積分法插補
3.3.1 數字積分法的基本原理
3.3.2 數字積分法直線插補
3.3.3 數字積分法圓弧插補
3.3.4 數字積分法的終點判別計算
3.4 數據采樣法插補
3.4.1 數據采樣法插補的基本原理
3.4.2 數據采樣法在直線插補中的應用
3.4.3 數據采樣法在圓弧插補中的應用
3.4.4 數據采樣法的終點判別
3.5 數控加工刀具補償
3.5.1 刀具半徑補償
3.5.2 刀具位置補償

第4章 數控機床常用的檢測裝置
4.1 概述
4.1.1 數控機床對檢測裝置的性能要求
4.1.2 數控機床檢測裝置的分類
4.2 旋轉變壓器
4.2.1 旋轉變壓器的結構和工作原理
4.2.2 旋轉變壓器的工作方式和應用
4.3 旋轉編碼器
4.3.1 旋轉編碼器的原理
4.3.2 旋轉編碼器的應用
4.4 光柵
4.4.1 光柵測量裝置的組成
4.4.2 光柵工作原理
4.4.3 光柵的後置處理電路
4.5 其他常用檢測感測器
4.5.1 電渦流感測器
4.5.2 霍爾感測器
4.5.3 接近開關

第5章 數控機床伺服系統
5.1 概述
5.1.1 伺服系統的概念與組成
5.1.2 數控機床對伺服系統的要求
5.2 步進電機伺服系統
5.2.1 步進電機的結構及工作原理
5.2.2 步進電機的特點及分類
5.2.3 步進電機的性能指標和選用
5.2.4 步進式伺服系統的控制原理及驅動控制
5.3 直流伺服電機伺服系統
5.3.1 直流伺服電機的原理與分類
5.3.2 直流伺服電機的速度控制
5.4 交流伺服電機伺服系統
5.4.1 交流伺服電機的原理與特點
5.4.2 交流伺服電機的調速
5.5 主軸驅動伺服系統
5.5.1 數控機床主軸驅動的控制
5.5.2 主軸通用變頻器
5.5.3 電主軸簡介

第6章 典型數控系統
6.1 FANuC數控系統
6.1.1 概述
6.1.2 FANUC0系列數控系統
6.1.3 FANUC0i系列數控系統
6.2 SIEMENS數控系統
6.2.1 SINUMERIK802系列數控系統
6.2.2 SINUMERIK840D數控系統
6.3 國產數控系統
6.3.1 華中世紀星數控系統
6.3.2 廣州數控GSK980TD系統

第7章 柔性製造系統（FMS）和計算機集成製造系統（CIMS）
7.1 FMS
7.1.1 FMS的產生與發展
7.1.2 FMS的定義、組成與工作原理
7.1.3 FMS的分類、特點與作用
7.1.4 FMS自動加工系統
7.1.5 FMS的物流系統
7.2 CIMS
7.2.1 CIMS的產生
7.2.2 CIMS的基本概念與組成
7.2.3 CIMS的體系結構
參考文獻 序言製造自動化技術是先進製造技術中的重要組成部分，其核心技術是數控技術。數控技術是綜合應用計算機、自動控制、自動檢測及精密機械等高新技術的產物。它的出現及其所帶來的巨大效益，已引起了世界各國科技與工業界的普遍重視。目前，隨著國內數控機床用量的劇增，急需培養一大批高級應用型數控技術人才。為了適應我國高等職業技術教育發展及數控應用型技術人才培養的需要，我們編寫了本書。
本書的教學內容在深度和廣度上均體現出實用性、靈活性和先進性，主要有以下特點。
（1）突出理論知識的實用性。考慮到高職教育的特點是以「必需、夠用」為度，本書刪掉了部分難以理解以及復雜的理論推導，如時間分割法插補和全功能刀補等。
（2）圖文並茂，簡潔明了。為更好地幫助學生理解，本書在內容編排上遵循認知規律；同時本書配有大量圖片，直觀性較強。
（3）內容選取注重先進性。本書在部分資料中選取了目前較先進的數控技術成果，同時考慮到數控技術的發展方向和趨勢，本書還介紹了開放式數控系統和柔性製造系統的相關內容。

『伍』 求一篇數控車技師論文！！

車工技師論文--用普通數控車床准確加工母線為非圓曲線的工件

摘要：討論了用普通數控車床准確加工母線為非圓曲線工件的插補技術要點，編制了通用的加工程序生成軟體。只需將工件的母線方程和幾何參數輸入該軟體，即可生成NC 代碼加工程序，並可在計算機上動畫模擬加工全過程。該軟體應用於GSK-928 型數控車床加工時取得了良好效果。
1 引言
普通數控車床的數控系統內存有限，計算功能不足，在擬合加工曲線時，一般只能採用直線插補和圓弧插補兩種方式。因此，用普通數控車床加工母線為非圓曲線的工件時較為困難，尤其對於一些母線較復雜而對形狀精度要求較高的非圓曲線工件，其加工難度更大。為簡化母線為非圓曲線工件的加工程序編制，提高對該類工件的加工准確性和適應性，本文提出一種針對母線為非圓曲線工件的准確加工方法，並編制了相應的通用加工程序生成軟體，經在數控車床上實際應用，效果良好。
2 提高插補精度的技術要點
2.1 選擇圓弧插補方式
在選擇加工曲線插補方式時，由於直線插補方式的曲線劃分段數必須足夠多才能保證較高加工精度，因此佔用內存較大。為兼顧對各種加工曲線的通用性，合理利用內存，保證較高加工精度，採用圓弧插補方式比較有利。
2.2 以等弦長曲線內各微曲線的平均曲率半徑作為插補圓半徑
曲線上某點的曲率圓與曲線在該點具有相同的切線和曲率。用劃分好的各曲線段的曲率半徑作為圓弧插補半徑，可使圓弧插補半徑始終與曲線的彎曲程度較好吻合，從而保證較高的插補精度。因此，求取准確的曲率半徑是保證插補准確性的關鍵。若以等坐標長對曲線進行劃分，則對於沿該坐標不均勻變化的曲線，其在不同坐標點的曲線形狀變化對曲率准確性的影響不容忽視。為此，我們採用了沿曲線走向以等弦長進行曲線劃分的方法。由於該段曲線是以經過再細分的許多微線段的平均曲率半徑作為其曲率半徑，所以即使對於起伏較大、變化很不均勻的曲線，也能獲得較好的擬合效果。其實現方法為藉助計算機快速、准確的運算能力，用極小的遞增量劃分曲線並計算各段微曲線的曲率半徑，將所得點到起點的直線距離與指定長度相比較，一旦達到規定的弦長長度時即產生一個插補點，計算出該段所有微曲線的平均曲率半徑並將其作為圓弧插補半徑。然後再將該點作為新一段曲線段的起點，尋找下一個插補點。如此類推，直至將整條曲線劃分完畢。微曲線各點的曲率半徑pi和各等弦長曲線段的平均曲率半徑p可通過各微曲線段端點的一階導數y'和二階導數y" 計算求得，即

式中m——曲線段內微曲線段的段數
加工精度要求較高的工件時，應採用較小的弦長進行劃分，以增加插補點，提高曲線擬合精度。當然，具體操作時需對數控系統內存和工藝要求進行綜合考慮，以求達到最佳加工效果。
曲線各圓弧的凹凸性可通過比較該曲線段兩端點函數值的平均值與該曲線段中點的函數值進行判斷，若〔f(x1)+ f(x2)〕/ 2 f[( x1 + x2)/2]，則x1和x2間的曲線為下凹。
2.3 合理設計走刀方向
由於普通數控車床的數控系統內存有限(如GSK-928 數控系統內存僅為28K)，因此合理、充分地利用內存是制定加工工藝時必須考慮的一個重要因素。為充分利用內存，粗加工時可採用徑向走刀方案(見圖1a)。由於徑向走刀的多次循環會產生許多插補數據，因此與軸向走刀相比可明顯節省內存空間，從而可增加精加工的插補點數，提高插補精度。精加工則採用沿曲線軸向走刀、圓弧插補的加工方案(見圖1b)。

圖1 走刀方向示意圖
3 加工程序的生成
建立了圓弧插補數學模型後，用C語言生成加工文本文件。首先定義一個文件指針fp，用fp創建一個文本文件，將其工作狀態設置為寫方式，然後用fprintf()函數將NC指令和插補數據以NC代碼格式寫入加工文件，寫圓弧插補的程序段形式如：fprintf( fp「 N%d G%d X%2.2f Z%3.2f R%4.2f」，n，aotu，x，y，r)，其中變數n、aotu、x、y、r分別代表程序段號、圓弧方向、x向坐標、z向坐標和插補圓標半徑。插補數據的計算和插補條件由C語言for循環語句控制。程序流程如圖2 所示。

圖2 程序流程圖
4 加工程序生成軟體的應用
根據被加工工件圖紙要求，將母線曲線函數及尺寸參數輸入源程序，進行應用功能選擇後，即可實現以下的應用操作。
4.1 加工過程的動畫模擬模擬
程序中設計了一個加工過程模擬模擬與顯示子程序。輸入工件的母線方程、尺寸參數並選擇模擬模擬操作方式後，運行該子程序，即可以動畫形式模擬出加工的全過程。該過程與實際加工狀況相吻合，並可顯示出工件加工完後的真實形狀，使操作人員能迅速、直觀地驗證加工程序的正確性，也可作為選用刀具和加工參數的參考依據。
4.2 切削加工
將應用方式選擇為切削操作，則加工軟體可生成粗、精加工的刀尖坐標和換刀數據，利用通訊軟體將系統編譯生成的加工數據發送到車床數控系統，經光學對刀、設置加工原點和刀號、刀偏值等常規操作後，即可在機床數控面板上操作運行，進行切削加工。應用該加工軟體在GSK-928 型數控車床上加工母線為雙曲函數、指數函數等多種復雜形狀的超聲變幅桿等工件，均取得了良好效果。
5 結語
本文採用以等弦長劃分曲線、以平均曲率半徑作為插補圓半徑等方法，提高了插補准確性和對不同曲線的適應性，並編制了相應的加工程序生成軟體。對於插補數據容量超出系統內存容量的程序，可將程序在加工轉折點分為若干個小程序，按順序採用分段發送、分段加工的方法解決。該軟體具有較強的通用性，對在普通數控車床上加工母線為非圓曲線的工件尤其適用，很適合小批量加工及工件母線類型和尺寸更換頻繁的加工場合。

『陸』 數控加工與編程畢業論文（本科）所用系統是 廣州數控系統GSK980TDA要有工藝分析刀具和圖紙

緒論 0.1 數控加工在機械製造業中的地位和作用 0.2 數控加工技術的發展 0.3 現代數控技術發展趨勢 0.4 本課程的性質、任務和內容 第1章 數控加工工藝基本知識 1.1 數控加工工藝系統 1.1.1 數控加工工藝系統的基本組成 1.1.2 數控機床的主要類型 1.1.3 數控刀具的主要種類和特點 1.1.4 數控機床夾具的類型和特點 1.2 數控刀具 1.2.1 數控刀具材料 1.2.2 數控刀具的失效形式及可靠性 1.2.3 數控可轉位刀片 1.2.4 數控刀具的選擇 1.2.5 工具系統 1.3 數控加工工藝設計 1.3.1 數控加工工藝過程概述 1.3.2 數控加工工藝設計的主要內容 1.3.3 數控加工工序設計方法 1.3.4 編制數控加工工藝文件 思考題與習題 第2章 數控程序編制基本知識 2.1 數控編程的基本概念 2.1.1 數控編程的定義 2.1.2 數控編程的內容與步驟 2.1.3 數控編程的方法 2.2 數控機床的坐標系 2.2.1 機床坐標系 2.2.2 工件坐標系 2.2.3 加工坐標系 2.3 數控加工程序與常用編程指令 2.3.1 程序結構與程序段格式 2.3.2 常用編程指令 2.4 數控編程中的數學處理 2.4.1 選擇編程原點 2.4.2 基點計算 2.4.3 非圓曲線數學處理的基本過程 2.4.4 列表曲線的數學處理 2.4.5 數控加工誤差分析 思考題與習題 第3章 數控車床加工工藝與編程 3.1 數控車削的主要加工對象 3.1.1 加工精度要求高的零件 3.1.2 表面質量要求高的零件 3.1.3 表面輪廓形狀復雜的零件 3.1.4 導程有特殊要求的螺紋零件 3.2 數控車削加工工藝基礎 3.2.1 零件圖工藝分析 3.2.2 工序的劃分 3.2.3 加工順序的確定 3.2.4 進給路線的確定 3.2.5 夾具的選擇和裝夾方式的確定 3.2.6 刀具的選擇 3.2.7 對刀 3.2.8 車削用量的選擇 3.3 數控車床的編程基礎 3.3.1 數控車床編程特點 3.3.2 數控車床的坐標系 3.3.3 數控車床編程基本功能指令 3.4 數控車床編程的基本方法 3.4.1 坐標值編程方式 3.4.2 機床原點與參考點 3.4.3 機床坐標系與工件坐標系 3.4.4 暫停指令G04 3.4.5 刀具補償功能 3.4.6 循環加工編程 3.4.7 復合循環指令G71，G72，G73，G70 3.4.8 螺紋車削加工編程 3.4.9 子程序 3.4.10 自動倒角、倒圓角功能 3.5 數控車削加工編程綜合實例 思考題與習題 第4章 數控銑削加工工藝與編程 4.1 數控銑削加工的主要對象 4.2 數控銑削加工工藝的制定 4.2.1 數控銑削加工內容的選擇 4.2.2 數控銑削加工零件的工藝性分析 4.2.3 數控銑削加工工藝路線的確定 4.2.4 夾具的選擇和裝夾方式的確定 4.2.5 刀具的選擇和對刀 4.2.6 銑削用量的選擇 4.3 數控銑床編程基本方法 4.3.1 數控銑床的編程特點 4.3.2 數控銑床的坐標系 4.3.3 常用輔助功能 4.3.4 進給功能F、主軸轉速功能S和刀具功能T 4.3.5 常用G指令功能 4.3.6 固定循環指令 4.3.7 子程序 4.3.8 宏程序 4.4 數控銑削加工編程綜合實例 思考題與習題 第5章 加工中心加工工藝與編程 5.1 加工中心的主要加工對象和工藝特點 5.1.1 加工中心的主要加工對象 5.1.2 加工中心的工藝特點 5.2 加工中心加工工藝的制定 5.2.1 零件的工藝分析 5.2.2 加工中心的分類 5.2.3 加工中心加工工藝路線的確定 5.2.4 夾具的選擇和裝夾方式的確定 5.2.5 刀具的選擇 5.3 加工中心編程基礎 5.3.1 加工中心的編程特點 5.3.2 加工中心指令系統簡介 5.4 SINUMERIK系統固定循環功能 5.4.1 主要參數 5.4.2 鑽削循環 5.4.3 鑽孔樣式循環 5.4.4 銑削循環 5.5 加工中心加工編程綜合實例 5.5.1 FANUC系統加工編程綜合實例 5.5.2 SIEMENS系統加工編程綜合實例 思考題與習題 第6章 數控電火花線切割機床加工工藝與編程 6.1 數控電火花線切割機床的加工原理、特點及應用 6.1.1 數控電火花線切割機床的加工原理 6.1.2 數控電火花線切割機床加工的特點 6.1.3 數控電火花線切割的應用 6.1.4 數控線切割加工的主要工藝指標 6.2 數控電火花線切割加工工藝的制定 6.2.1 零件圖工藝分析 6.2.2 工藝准備 6.2.3 工件的裝夾和位置校正 6.2.4 加工參數的選擇 6.3 數控電火花線切割機床的基本編程方法 6.3.1 ISO格式程序編制 6.3.2 3B格式程序編制 6.3.3 4B格式程序編制 6.3.4 編程實例 思考題與習題 第7章 自動編程 7.1 自動編程概述 7.1.1 自動編程的概念 7.1.2 圖形互動式自動編程系統簡介 7.1.3 自動編程的工作過程 7.2 UGNX5.0概述 7.2.1 主要功能 7.2.2 主要應用模塊 7.2.3 基礎工作環境 7.3 UGNX5.0自動編程實例 7.3.1 UGNX5.0車削加工實例 7.3.2 UGNX5.0實體輪廓銑削加工實例 7.3.3 UGNX5.0線切割加工編程實例 思考題與習題 參考文獻 ……

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畢業論文
一，我國數控系統的發展史
1.我國從1958年起，由一批科研院所，高等學校和少數機床廠起步進行數控系統的研製和開發。由於受到當時國產電子元器件水平低，部門經濟等的制約，未能取得較大的發展。
2.在改革開放後，我國數控技術才逐步取得實質性的發展。經過「六五"(81----85年)的引進國外技術，「七五」(86------90年)的消化吸收和「八五」(91~一-95年)國家組織的科技攻關，才使得我國的數控技術有了質的飛躍，當時通過國家攻關驗收和鑒定的產品包括北京珠峰公司的中華I型，華中數控公司的華中I型和沈陽高檔數控國家工程研究中心的藍天I型，以及其他通過「國家機床質量監督測試中心」測試合格的國產數控系統如南京四開公司的產品。
3.我國數控機床製造業在80年代曾有過高速發展的階段，許多機床廠從傳統產品實現向數控化產品的轉型。但總的來說，技術水平不高，質量不佳，所以在90年代初期面臨國家經濟由計劃性經濟向市場經濟轉移調整，經歷了幾年最困難的蕭條時期，那時生產能力降到50%，庫存超過4個月。從1 9 9 5年「九五」以後國家從擴大內需啟動機床市場，加強限制進口數控設備的審批，投資重點支持關鍵數控系統、設備、技術攻關，對數控設備生產起到了很大的促進作用，尤其是在1 9 9 9年以後，國家向國防工業及關鍵民用工業部門投入大量技改資金，使數控設備製造市場一派繁榮。

三，數控車的工藝與工裝削
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數控車床加工的工藝與普通車床的加工工藝類似，但由於數控車床是一次裝夾，連續自動加工完成所有車削工序，因而應注意以下幾個方面。

1. 合理選擇切削用量

對於高效率的金屬切削加工來說，被加工材料、切削工具、切削條件是三大要素。這些決定著加工時間、刀具壽命和加工質量。經濟有效的加工方式必然是合理的選擇了切削條件。

切削條件的三要素：切削速度、進給量和切深直接引起刀具的損傷。伴隨著切削速度的提高，刀尖溫度會上升，會產生機械的、化學的、熱的磨損。切削速度提高20%，刀具壽命會減少1/2。

進給條件與刀具後面磨損關系在極小的范圍內產生。但進給量大，切削溫度上升，後面磨損大。它比切削速度對刀具的影響小。切深對刀具的影響雖然沒有切削速度和進給量大，但在微小切深切削時，被切削材料產生硬化層，同樣會影響刀具的壽命。

用戶要根據被加工的材料、硬度、切削狀態、材料種類、進給量、切深等選擇使用的切削速度。

最適合的加工條件的選定是在這些因素的基礎上選定的。有規則的、穩定的磨損達到壽命才是理想的條件。

然而，在實際作業中，刀具壽命的選擇與刀具磨損、被加工尺寸變化、表面質量、切削雜訊、加工熱量等有關。在確定加工條件時，需要根據實際情況進行研究。對於不銹鋼和耐熱合金等難加工材料來說，可以採用冷卻劑或選用剛性好的刀刃。

2. 合理選擇刀具

1) 粗車時，要選強度高、耐用度好的刀具，以便滿足粗車時大背吃刀量、大進給量的要求。

2) 精車時，要選精度高、耐用度好的刀具，以保證加工精度的要求。

3) 為減少換刀時間和方便對刀，應盡量採用機夾刀和機夾刀片。

3. 合理選擇夾具

1) 盡量選用通用夾具裝夾工件，避免採用專用夾具；

2) 零件定位基準重合，以減少定位誤差。

4. 確定加工路線

加工路線是指數控機床加工過程中，刀具相對零件的運動軌跡和方向。

1) 應能保證加工精度和表面粗糙要求；

2) 應盡量縮短加工路線，減少刀具空行程時間。

5. 加工路線與加工餘量的聯系

目前，在數控車床還未達到普及使用的條件下，一般應把毛坯上過多的餘量，特別是含有鍛、鑄硬皮層的餘量安排在普通車床上加工。如必須用數控車床加工時，則需注意程序的靈活安排。

6. 夾具安裝要點

目前液壓卡盤和液壓夾緊油缸的連接是靠拉桿實現的，如圖1。液壓卡盤夾緊要點如下：首先用搬手卸下液壓油缸上的螺帽，卸下拉管，並從主軸後端抽出，再用搬手卸下卡盤固定螺釘，即可卸下卡盤。
四，進行有效合理的車削加工
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有效節省加工時間

Index公司的G200車削中心集成化加工單元具有模塊化、大功率雙主軸、四軸聯動的功能，從而使加工時間進一步縮短。與其他藉助於工作軸進行裝夾的概念相反，該產品運用集成智能加工單元可以使工件自動裝夾到位並進行加工。換言之，自動裝夾時，不會影響另一主軸的加工，這一特點可以縮短大約10％的加工時間。

此外，四軸加工非常迅速，可以同時有兩把刀具進行加工。當機床是成對投入使用的時候，效率的提高更為明顯。也就是說，常規車削和硬車可以並行設置兩台機床。

常規車削和硬車之間的不同點僅僅在於刀架和集中恆溫冷卻液系統。但與常規加工不同的是：常規加工可用兩個刀架和一個尾架進行加工；而硬車時只能使用一個刀架。在兩種類型的機床上都可進行乾式硬加工，只是工藝方案的製造者需要精心設計平衡的節拍時間，而Index機床提供的模塊結構使其具有更強的靈活性。

以高精度提高生產率

隨著生產效率的不斷提高，用戶對於精度也提出了很高的要求。採用G200車削中心進行加工時，冷啟動後最多需要加工4個工件，就可以達到±6mm的公差。加工過程中，精度通常保持在2mm。所以Index公司提供給客戶的是高精度、高效率的完整方案，而提供這種高精度的方案，需要精心選擇主軸、軸承等功能部件。

G200車削中心在德國寶馬Landshut公司汽車製造廠的應用中取得了良好的效果。該廠不僅生產發動機，而且還生產由輕金屬鑄造而成的零部件、車內塑料裝飾件和轉向軸。質量監督人員認為，其加工精度非常精確：連續公差帶為±15mm，軸承座公差為±6.5mm。

此外，加工的萬向節使用了Index公司全自動智能加工單元。首批的兩台車削中心用來進行工件打號之前的預加工，加工後進行在線測量，然後通過傳送帶送出進行滾齒、清洗和淬火處理。最後一道工序中，採用了第二個Index加工系統。由兩台G200車削中心對轉向節的軸承座進行硬車。在機床內完成在線測量，然後送至卸料單元。集成的加工單元完全融合到車間的布局之中，符合人類工程學要求，佔地面積大大減少，並且只需兩名員工看管製造單元即可。

五，數控車削加工中妙用G00及保證尺寸精度的技巧

數控車削加工技術已廣泛應用於機械製造行業，如何高效、合理、按質按量完成工件的加工，每個從事該行業的工程技術人員或多或少都有自己的經驗。筆者從事數控教學、培訓及加工工作多年，積累了一定的經驗與技巧，現以廣州數控設備廠生產的GSK980T系列機床為例，介紹幾例數控車削加工技巧。

一、程序首句妙用G00的技巧

目前我們所接觸到的教科書及數控車削方面的技術書籍，程序首句均為建立工件坐標系，即以G50 Xα Zβ作為程序首句。根據該指令，可設定一個坐標系，使刀具的某一點在此坐標系中的坐標值為(Xα Zβ)(本文工件坐標系原點均設定在工件右端面)。採用這種方法編寫程序，對刀後，必須將刀移動到G50設定的既定位置方能進行加工，找准該位置的過程如下。

1. 對刀後，裝夾好工件毛坯；
2. 主軸正轉，手輪基準刀平工件右端面A；
3. Z軸不動，沿X軸釋放刀具至C點，輸入G50 Z0，電腦記憶該點；
4. 程序錄入方式，輸入G01 W-8 F50，將工件車削出一台階；
5. X軸不動，沿Z軸釋放刀具至C點，停車測量車削出的工件台階直徑γ，輸入G50 Xγ，電腦記憶該點；
6. 程序錄入方式下，輸入G00 Xα Zβ，刀具運行至編程指定的程序原點，再輸入G50 Xα Zβ，電腦記憶該程序原點。

上述步驟中，步驟6即刀具定位在XαZβ處至關重要，否則，工件坐標系就會被修改，無法正常加工工件。有過加工經驗的人都知道，上述將刀具定位到XαZβ處的過程繁瑣，一旦出現意外，X或Z軸無伺服，跟蹤出錯，斷電等情況發生，系統只能重啟，重啟後系統失去對G50設定的工件坐標值的記憶，「復位、回零運行」不再起作用，需重新將刀具運行至XαZβ位置並重設G50。如果是批量生產，加工完一件後，回G50起點繼續加工下一件，在操作過程中稍有失誤，就可能修改工件坐標系。鑒於上述程序首句使用G50建立工件坐標系的種種弊端，筆者想辦法將工件坐標系固定在機床上，將程序首句G50 XαZβ改為G00 Xα Zβ後，問題迎刃而解。其操作過程只需採用上述找G50過程的前五步，即完成步驟1、2、3、4、5後，將刀具運行至安全位置，調出程序，按自動運行即可。即使發生斷電等意外情況，重啟系統後，在編輯方式下將游標移至能安全加工又不影響工件加工進程的程序段，按自動運行方式繼續加工即可。上述程序首句用 G00代替G50的實質是將工件坐標系固定在機床上，不再囿於G50 Xα Zβ程序原點的限制，不改變工件坐標系，操作簡單，可靠性強，收到了意想不到的效果。中國金屬加工在線

二、控制尺寸精度的技巧

1. 修改刀補值保證尺寸精度

由於第一次對刀誤差或者其他原因造成工件誤差超出工件公差，不能滿足加工要求時，可通過修改刀補使工件達到要求尺寸，保證徑向尺寸方法如下：

a. 絕對坐標輸入法

根據「大減小，小加大」的原則，在刀補001～004處修改。如用2號切斷刀切槽時工件尺寸大了0.1mm，而002處刀補顯示是X3.8，則可輸入X3.7，減少2號刀補。
b. 相對坐標法

如上例，002刀補處輸入U-0.1，亦可收到同樣的效果。

同理，對於軸向尺寸的控制亦如此類推。如用1號外圓刀加工某處軸段，尺寸長了0.1mm，可在001刀補處輸入W0.1。

2. 半精加工消除絲桿間隙影響保證尺寸精度

對於大部分數控車床來說，使用較長時間後，由於絲桿間隙的影響，加工出的工件尺寸經常出現不穩定的現象。這時，我們可在粗加工之後，進行一次半精加工消除絲桿間隙的影響。如用1號刀G71粗加工外圓之後，可在001刀補處輸入U0.3，調用G70精車一次，停車測量後，再在001刀補處輸入U-0.3，再次調用G70精車一次。經過此番半精車，消除了絲桿間隙的影響，保證了尺寸精度的穩定。
3. 程序編制保證尺寸精度

a. 絕對編程保證尺寸精度

編程有絕對編程和相對編程。相對編程是指在加工輪廓曲線上，各線段的終點位置以該線段起點為坐標原點而確定的坐標系。也就是說，相對編程的坐標原點經常在變換，連續位移時必然產生累積誤差，絕對編程是在加工的全過程中，均有相對統一的基準點，即坐標原點，故累積誤差較相對編程小。數控車削工件時，工件徑向尺寸的精度一般比軸向尺寸精度高，故在編寫程序時，徑向尺寸最好採用絕對編程，考慮到加工及編寫程序的方便，軸向尺寸常採用相對編程，但對於重要的軸向尺寸，最好採用絕對編程。
b. 數值換算保證尺寸精度

很多情況下，圖樣上的尺寸基準與編程所需的尺寸基準不一致，故應先將圖樣上的基準尺寸換算為編程坐標系中的尺寸。如圖2b中，除尺寸13.06mm外，其餘均屬直接按圖2a標注尺寸經換算後而得到的編程尺寸。其中， φ29.95mm、φ16mm及60.07mm三個尺寸為分別取兩極限尺寸平均值後得到的編程尺寸。

4. 修改程序和刀補控制尺寸

數控加工中，我們經常碰到這樣一種現象：程序自動運行後，停車測量，發現工件尺寸達不到要求，尺寸變化無規律。如用1號外圓刀加工圖3所示工件，經粗加工和半精加工後停車測量，各軸段徑向尺寸如下：φ30.06mm、φ23.03mm及φ16.02mm。對此，筆者採用修改程序和刀補的方法進行補救，方法如下：

a. 修改程序

原程序中的X30不變，X23改為X23.03，X16改為X16.04，這樣一來，各軸段均有超出名義尺寸的統一公差0.06mm；
b. 改刀補

在1號刀刀補001處輸入U-0.06。

經過上述程序和刀補雙管齊下的修改後，再調用精車程序，工件尺寸一般都能得到有效的保證。

數控車削加工是基於數控程序的自動化加工方式，實際加工中，操作者只有具備較強的程序指令運用能力和豐富的實踐技能，方能編制出高質量的加工程序，加工出高質量的工件。
六，數控機床故障排除方法及其注意事項
由於經常參加維修任務，有些維修經驗，現結合有關理論方面的闡述，在以下列出，希望拋磚引玉。

一、故障排除方法

（1）初始化復位法：一般情況下，由於瞬時故障引起的系統報警，可用硬體復位或開關系統電源依次來清除故障，若系統工作存貯區由於掉電，拔插線路板或電池欠壓造成混亂，則必須對系統進行初始化清除，清除前應注意作好數據拷貝記錄，若初始化後故障仍無法排除，則進行硬體診斷。

（2）參數更改，程序更正法：系統參數是確定系統功能的依據，參數設定錯誤就可能造成系統的故障或某功能無效。有時由於用戶程序錯誤亦可造成故障停機，對此可以採用系統的塊搜索功能進行檢查，改正所有錯誤，以確保其正常運行。

（3）調節，最佳化調整法：調節是一種最簡單易行的辦法。通過對電位計的調節，修正系統故障。如某廠維修中，其系統顯示器畫面混亂，經調節後正常。如在某廠，其主軸在啟動和制動時發生皮帶打滑，原因是其主軸負載轉矩大，而驅動裝置的斜升時間設定過小，經調節後正常。

最佳化調整是系統地對伺服驅動系統與被拖動的機械繫統實現最佳匹配的綜合調節方法，其辦法很簡單，用一台多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器，分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應關系。通過調節速度調節器的比例系數和積分時間，來使伺服系統達到即有較高的動態響應特性，而又不振盪的最佳工作狀態。在現場沒有示波器或記錄儀的情況下，根據經驗，即調節使電機起振，然後向反向慢慢調節，直到消除震盪即可。

（4）備件替換法：用好的備件替換診斷出壞的線路板，並做相應的初始化啟動，使機床迅速投入正常運轉，然後將壞板修理或返修，這是目前最常用的排故辦法。

（5）改善電源質量法：目前一般採用穩壓電源，來改善電源波動。對於高頻干擾可以採用電容濾波法，通過這些預防性措施來減少電源板的故障。

（6）維修信息跟蹤法：一些大的製造公司根據實際工作中由於設計缺陷造成的偶然故障，不斷修改和完善系統軟體或硬體。這些修改以維修信息的形式不斷提供給維修人員。以此做為故障排除的依據，可正確徹底地排除故障。

二、維修中應注意的事項

（1）從整機上取出某塊線路板時，應注意記錄其相對應的位置，連接的電纜號，對於固定安裝的線路板，還應按前後取下相應的壓接部件及螺釘作記錄。拆卸下的壓件及螺釘應放在專門的盒內，以免丟失，裝配後，盒內的東西應全部用上，否則裝配不完整。

（2）電烙鐵應放在順手的前方，遠離維修線路板。烙鐵頭應作適當的修整，以適應集成電路的焊接，並避免焊接時碰傷別的元器件。

（3）測量線路間的阻值時，應斷電源，測阻值時應紅黑表筆互換測量兩次，以阻值大的為參考值。

（4）線路板上大多刷有阻焊膜，因此測量時應找到相應的焊點作為測試點，不要鏟除焊膜，有的板子全部刷有絕緣層，則只有在焊點處用刀片刮開絕緣層。

（5）不應隨意切斷印刷線路。有的維修人員具有一定的家電維修經驗，習慣斷線檢查，但數控設備上的線路板大多是雙面金屬孔板或多層孔化板，印刷線路細而密，一旦切斷不易焊接，且切線時易切斷相鄰的線，再則有的點，在切斷某一根線時，並不能使其和線路脫離，需要同時切斷幾根線才行。

（6）不應隨意拆換元器件。有的維修人員在沒有確定故障元件的情況下只是憑感覺那一個元件壞了，就立即拆換，這樣誤判率較高，拆下的元件人為損壞率也較高。

（7）拆卸元件時應使用吸錫器及吸錫繩，切忌硬取。同一焊盤不應長時間加熱及重復拆卸，以免損壞焊盤。

（8）更換新的器件，其引腳應作適當的處理，焊接中不應使用酸性焊油。

（9）記錄線路上的開關，跳線位置，不應隨意改變。進行兩極以上的對照檢查時，或互換元器件時注意標記各板上的元件，以免錯亂，致使好板亦不能工作。

（10）查清線路板的電源配置及種類，根據檢查的需要，可分別供電或全部供電。應注意高壓，有的線路板直接接入高壓，或板內有高壓發生器，需適當絕緣，操作時應特別注意。

最後，我覺得：維修不可墨守陳規，生搬理論的東西，一定要結合當時當地的實際情況，開闊思路，逐步分析，逐個排除，直至找到真正的故障原因。
綜上所述，數控技術的發展是與現代計算機技術、電子技術發展同步的，同時也是根據生產發展的需要而發展的。現在數控技術已經成熟，發展將更深更廣更快。未來的CNC系統將會使機械更好用，更便宜。
參考資料：參考資料：1.張耀宗.機械加工實用手冊編寫組.機械工業出版社，1997